在完成IDF經國號戰機(1981~1999)研發並順利完成量產後，國防部投資70億元研發經費於「翔昇計畫」，自民國90年起以七年的時間，以IDF為基礎研製兩架IDF C/D雄鷹戰機。雄鷹戰機上配備著改良型GD53雷達系統、先進彩色數位化航電系統及新型32位元飛控電腦，並可在機背上加掛兩具適形油箱以擴大作戰半徑。95年7月19日完成首架單座機出廠，同年10月完成單座機首飛升空，96年3月15日完成雙座機首飛，並於96年3月27日親獲總統命名為「雄鷹戰機」。
雄鷹戰機的研發除了機上電子裝備的數位化、現代化之外，更重要的是掌握了飛機核心軟體，因此成功整合中科院研製的飛彈，包括萬劍飛彈與滑射劍二飛彈等，充分顯現我空防武器的自主研發能力更上一層。
雄鷹戰機的研發及飛試成功，不僅獲得國內外軍事媒體的關注，更受我空軍肯定可大幅提升其作戰能力，奠定後續IDF機隊提升的基礎，代表漢翔公司充份具備研發及生產高性能戰機的能力。在未來，本公司將秉持著「科技本土、國防自主」一貫的理念，持續為朝著發展新一代戰機作準備。
